一种可折叠的工业机械臂.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型公开一种可折叠的工业机械臂,包括框体和机械臂本体,所述框体的左侧设有升降框架,所述升降框架的右侧开设有两个第一螺纹孔,两个所述第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆,所述框体的底部固定连接有底座,通过第二电机的设置,通过第二电机的动力输出轴的正反转带动机械臂本体旋转,由于机械臂本体的旋转路径中无阻挡物,使得机械臂本体的旋转角度可达360,当设备的旋转角度相对传统设备要大时,可抓取和作业的范围相对要广,可作业的空间相对较大,相比较传统的机械臂的抓取范围,超过一定范围的物体完全可通过机械臂进行抓取

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412002 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022117818.5 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人 于峰博 地址 05

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