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基于EMG信号控制的智能探险机器人的设计 Design of intelligent Exploration Robot Based on EMG signal Cotrol 摘 要 探险机器人的研究目的是满足人类对探测危险区域数据越来越高的要求，并以保证人身安全为前提。该系统可以通过系统的下位机将数据传输给用户，不需要人工访问。如果下位机进入危险区域，受到严重损坏，只要红外接收器和主控芯片的工作电路没有损坏，就可以通过无线遥控装置召回，将损失降到最低。 随着科技的进步，BCI（brain computer interface）或BMI（brain machine interface）已经