原创力文档- 2
- 0
- 约8.45千字
- 约 9页
- 2023-03-10 发布于北京
- 举报
本实用新型提供全封闭并联机器人快速分拣装置，涉及产品分拣技术领域，包括设备框架和设备主体，设备主体内部水平方向固定设有承重板，承重板顶部表面设有送料回收机构，送料回收机构一侧设有出料机构，设备主体侧面顶部固定设有视觉识别系统，设备主体顶部远离视觉识别系统的一端固定设有快速抓取机构，送料回收机构顶部设有输送机构，输送机构包括传送带，且传送带两端与设备框架两侧活动连接，采用出料机构、视觉识别系统、快速抓取机构、输送机构、送料回收机构形成了一个完整的闭环，通过出料机构对货物进行分拣和视觉识别系统识别货
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213415401 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021922433.X
(22)申请日 2020.09.05
(73)专利权人 武汉天之逸科技有限公司
文档评论（0）