原创力文档- 28
- 0
- 约5.89千字
- 约 6页
- 2023-03-10 发布于北京
- 举报
本实用新型公开了一种民用智能机器人用二轴摆线减速机，包括针壳以及设于针壳内的一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构包括渐开线输入齿轮轴和三个渐开线行星齿轮，且渐开线输入齿轮轴和渐开线行星齿轮相啮合，二级减速机构包括三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架以及五十八根滚针，渐开线行星齿轮套装在偏心轴的端部上，渐开线输入齿轮轴和偏心轴分别并排穿置在前行星架和后行星架上，摆线轮套装在渐开线输入齿轮轴的外轴面和偏心轴的外轴面上且位于前行星架和后行星架之间，五十八根滚针环向均布设于摆线轮外环面与针壳的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213419804 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021930970.9
(22)申请日 2020.09.07
(73)专利权人 珠海飞马传动机械有限公司
您可能关注的文档
- 一种防堵型有机固体废弃物焚化装置.pdf
- 一种伺服电机制动系统.pdf
- 一种汽车齿类配件加工用表面处理装置.pdf
- 一种铝酸钠溶液除沫抑流装置.pdf
- 一种矿山机械支撑平台.pdf
- 一种钻头.pdf
- 一种高压母线槽.pdf
- 实验室专用货架.pdf
- 一种电控箱钣金件的成型模具.pdf
- 一种电子束焊机的电源系统.pdf
- 2018年高考政治试卷（浙江）（4月）（解析卷）(OCR).pdf
- 2019年高考政治试卷（新课标Ⅲ）（解析卷）(OCR).pdf
- 2016年高考政治试卷（上海）（空白卷）(OCR).pdf
- 2016年高考政治试卷（浙江）（10月）（空白卷）(OCR).pdf
- 2017年高考政治试卷（海南）（空白卷）(OCR).pdf
- 2017年高考政治试卷（新课标Ⅱ）（解析卷）(OCR).pdf
- 2018年高考政治试卷（浙江）（4月）（空白卷）(OCR).pdf
- 2018年高考政治试卷（新课标Ⅰ）（空白卷）(OCR).pdf
- 2026年四川省广元市中考道德与法治试卷（含答案及解析）.pdf
- 2026年黑龙江省齐齐哈尔市中考历史试卷（含答案及解析）.pdf
最近下载
- 2025年五年级数学第二学期期末质量分析报告.pdf VIP
- 轻型商用车制动热衰退性能道路试验研究 .pdf VIP
- 国家仓库温湿度管控标准.docx VIP
- 实验一 动物细胞蛋白质的提取和含量测定.ppt VIP
- T∕CAIM 001-2024 高血压病中西医结合诊疗指南.pdf VIP
- 隔离开关检修作业指导书.docx VIP
- 2025年敦化市人力资源和社会保障局面向委培生招聘员额岗位参考题库（28人）附答案解析.docx VIP
- 数据库设计说明书-.docx VIP
- 普通化学实验参考资料电子教案全套课件.pptx VIP
- BS EN 50363-1-2005 Insultage e 国外国际规范.pdf VIP
文档评论（0）