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一种二维机器人测量装置.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种二维机器人测量装置.pdf

    本实用新型公开了一种二维机器人测量装置，包括旋转机构和目标识别机构，所述旋转机构包括驱动器、由驱动器驱动旋转的平台体和用于计算驱动器转动角度的编码器，所述目标识别机构包括均固定在平台体上的主控制器、激光发生器和激光接收器，激光发生器、激光接收器、驱动器和编码器均与主控制器连接，主控制器用于驱动激光发生器发射激光信号、用于接收来自激光接收器接收到的反射激光信号、用于通过驱动器控制平台体旋转和用于读取编码器的数据。本实用新型简化了现有激光旋转扫描装置的结构，同时能够有效实现目标的自动识别。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213423463 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021733924.X (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人 四川道通达工程技术有限公司

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