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一种绝缘子机器人攀爬机构.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种绝缘子机器人攀爬机构.pdf

    本实用新型涉及一种绝缘子机器人攀爬机构，特别涉及用于架空线路的设备领域。包括：结构主体、带座球面轴承、传动杆、攀爬臂、定位销和带有传动轴的步进电机；所述结构主体为凸字形长条块，所述结构主体上还设有若干个第一固定通孔，所述带座球面轴承上设有与所述第一固定通孔对应的第二固定通孔，所述步进电机通过所述带座球面轴承与所述结构主体连接，侧面相对设有一对传动杆；所述攀爬臂中心设置有方孔，所述传动杆外端设有与所述方孔配合的方形柱，所述传动杆穿过所述带座球面轴承与所述传动轴连接。本方案解决了如何使绝缘子攀爬装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412014 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022185034.6 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人 重庆南电科技有限公司

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