原创力文档- 13
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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型公开了一种拧紧螺丝螺母的机构，包括快换盘，所述快换盘上设置有拧紧机，所述拧紧机连接有偏置头，所述偏置头顶部转动设置有旋转固定件，所述拧紧机与所述旋转固定件传动连接，所述旋转固定件滑动设置有滑杆，所述滑杆固定连接有套筒，所述滑杆和所述套筒与所述旋转固定件同步转动，所述滑杆和所述旋转固定件之间设置有弹簧。本实用新型通过连接机器人是为了实现螺丝螺母在工件下方自动拧紧，并且拧紧后在所需扭矩范围内。该工装整体结构紧凑，灵活自如能实现空间多角度的工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213411045 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202022187816.3
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 北京奥普科星技术有限公司
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