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一种排爆机械臂及排爆机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种排爆机械臂及排爆机器人.pdf

    本实用新型公开一种排爆机械臂及排爆机器人，所述排爆机械臂包括连接臂结构和第一锥蜗杆传动结构，连接臂结构包括至少两个相邻的机械连接臂，第一锥蜗杆传动结构包括相互转动安装的第一锥蜗轮和第一锥蜗杆，第一锥蜗轮和第一锥蜗杆分设于两个机械连接臂的连接处，用以使得两个机械连接臂在连接处相对转动，通过相邻两个机械连接臂连接处通过第一锥蜗轮和第一锥蜗杆转动啮合，实现两个机械连接臂在连接处相对转动，从而提高机械连接臂在排爆工作时运动平稳性，使得机械臂体积减小。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412010 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021807101.7 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人 武汉联一合立技术有限公司

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