原创力文档- 4
- 0
- 约9.53千字
- 约 12页
- 2023-03-10 发布于北京
- 举报
本实用新型公开了一种轮毂自动上料机构，包括自导正挂件，自导正挂件包括固定件和调节件，调节件套设在固定件上且能够相对固定件旋转，调节件包括环绕固定件的周向等间距设置的第一挡片、第二挡片、第三挡片和第四挡片；挂钩，其与调节件固定设置；传输线，其与固定件连接以带动自导正挂件水平移动；阻挡件，其位于调节件的一侧以拨动随传输线移动的调节件；随动夹持装置，其能够对挂钩限位；机械手，其位于随动夹持装置的一侧并对随动夹持装置上侧的挂钩上料。其能够实现挂钩自导正，且保证挂钩具有较好的稳定性，结构巧妙，提高工作效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213415265 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021810288.6
(22)申请日 2020.08.26
(73)专利权人 苏州康克莱自动化科技有限公司
文档评论（0）