一种水下机器人的浮力调节装置.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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一种水下机器人的浮力调节装置.pdf

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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的浮力调节装置，包括机器人本体及浮力圆筒，所述机器人本体包括壳体及机体，所述机体固设于所述壳体内，所述浮力圆筒至少设有四个，且所述浮力圆筒分别位于所述机器人本体的四周，所述浮力圆筒包括底座、筒体、浮板、固定板及固定轴，所述底座与所述筒体可拆卸连接，所述浮板设有多块且为与所述筒体内，所述固定板用于通过所述固定轴将所述浮板固定在所述筒体内。本实用新型的一种水下机器人的浮力调节装置，能够便于对水下机器人的浮力进行调整，减少水下机器人运行时的能耗。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213384668 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022136629.2 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人柳