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- 2023-03-10 发布于北京
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本实用新型公开了一种分层式叉齿取料机构，包括机架，所述机架的两侧侧壁上设置有导轨，在两侧所述导轨之间设置有多个沿导轨滑动的支撑架，多个所述支撑架分层设置，所述支撑架上设置有向外延伸的叉齿，所述机架上还设置有多个带动支撑架沿导轨滑动的丝杆升降台，每层支撑架对应一个单独的丝杆升降台，多个所述丝杆升降台与多层支撑架一一对应设置，带动每个支撑架的独立升降。本实用新型采用多个独立设置的丝杆升降台，分别带动多个支撑架移动，从而实现了取料机构上多个叉齿的独立工作，能够实现多层物料的同时取料和搬运，并且多层物料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213416114 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021726772.0
(22)申请日 2020.08.18
(73)专利权人 罗博特科智能科技股份有限公司
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