1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种结构紧凑的机器人腿部结构以及应用其的四足机器人.pdfVIP

  • 12
  • 0
  • 约7.42千字
  • 约 7页
  • 2023-03-10 发布于四川
  • 举报

一种结构紧凑的机器人腿部结构以及应用其的四足机器人.pdf

    本实用新型公开了一种结构紧凑的机器人腿部结构以及应用其的四足机器人，属于机器人技术领域。现有技术采用减速器的传动方案，需要的零部件较多；同时需要预留减速器的装配空间，导致关节单元占用体积大，无法做到结构紧凑。本实用新型的一种结构紧凑的机器人腿部结构，包括大腿杆、与所述大腿杆转动连接的小腿杆。本实用新型经过不断探索以及试验，通过设置双齿轮结构替代复杂的减速器结构，实现所述小腿杆相对所述大腿杆转动，从而使得小腿杆的输出转矩进一步增大，进而使得机器人整体的负载变大，降低了电机功耗。同时本实用新型相比现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213414006 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022454860.6 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人 杭州宇树科技有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >