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转向悬架装置及转向系统.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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转向悬架装置及转向系统.pdf

    本申请提供了一种转向悬架装置及转向系统，该转向悬架装置包括转向基座、安装于转向基座上的车轮组件、铰接于转向基座之一端上的第一悬架横臂和铰接于转向基座之另一端上的第二悬架横臂，转向悬架装置还包括一端铰接于转向基座上的转向拉杆和用于驱动转向拉杆往复移动以带动转向基座转动的驱动单元；转向拉杆的另一端与驱动单元相连。本申请通过驱动单元带动转向拉杆以实现车轮组件的转动，解除了传统转向梯形结构的机械约束，可实现对各车轮独立且精准地控制；机械约束的消失，使得两侧车轮可以大幅度转向机动，驱动单元直接控制并实现转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213413939 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022032510.0 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人 深圳技术大学 地址

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