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- 2023-03-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人末端砂带机,包括支座、驱动轮、接触轮、一个以上的张紧轮以及砂带;所述张紧轮安装在所述支座上并与所述支座之间间距可调,所述支座上连接有固定块,所述固定块上连接有一根以上的滑杆,第一滑块和第二滑块滑动安装在一根以上的所述滑杆上,所述第一滑块位于所述第二滑块的外侧,所述接触轮安装在所述第一滑块上,所述第二滑块的面向所述第一滑块的一侧安装有力度传感器,所述力度传感器和所述第一滑块之间连接有浮动弹簧,所述滑杆上套设有缓冲弹簧,且所述缓冲弹簧位于所述固定块和所述第二滑块之间。本实用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213411515 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202022324194.4 B24B 49/16 (2006.01)
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