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- 2023-03-10 发布于四川
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本实用新型涉及一种换盘自动下料机,还包括机架、机械手臂、夹持机构、挂具载台和挂具架,所述机架设于氧化设备旁侧,机械手臂设于机架端面上,所述夹持机构与机械手臂连接,夹持机构包括抱夹气缸和抱夹连接板,所述抱夹气缸与机械手臂连接,固定板上靠近所述抱夹气缸的输出方向设有通槽,所述抱夹连接板与固定板底部的滑轨连接,抱夹气缸顶端的连接板伸入所述通槽底部与抱夹连接板连接,抱夹连接板上设有抱夹块;所述挂具载台有两个,分别设于机械手臂两侧,所述挂具架设于挂具载台上。本实用新型通过两个挂具载台,可实现两个工位之间无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213415476 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202022351322.4
(22)申请日 2020.10.21
(73)专利权人 昆山缘瑞塑胶科技有限公司
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