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- 2023-03-10 发布于北京
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本申请公开一种无人机，包括机壳、机臂、旋转驱动器和旋翼装置。机臂包括第一壳体和第二壳体，第一壳体连接于机壳；第二壳体扣合固定于第一壳体，第一壳体和第二壳体形成容纳腔，第二壳体上形成有通孔。旋转驱动器包括支撑框架和轮系，支撑框架设置在容纳腔内，且与第二壳体之间形成有容纳轮系的轮系腔；轮系包括输出轴，输出轴通过通孔伸出第二壳体，旋翼装置，包括电机座、电机和桨叶，电机座通过输出轴与机臂旋转连接，电机安装在电机座上，桨叶连接在电机的转轴上。本申请的无人机的旋转驱动器和机臂集成设置，最大程度的减轻了机臂和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213414199 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021832378.5
(22)申请日 2020.08.27
(73)专利权人 杭
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