原创力文档- 9
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- 2023-03-10 发布于四川
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本实用新型涉及自动捡球机器人，包括摄像头识别模块、上部收集箱、减振柱、驱动部分及控制部分、底轮、击球臂、收集桶。所述的摄像头识别模块安装在上部收集箱的正面。所述上部收集箱包括左挡板、前挡板、后挡板、锥状底部、出球口、运球斜槽。锥状底部入口的左边沿上安装左挡板，锥状底部的入口的前边沿上安装前挡板，锥状底部的入口的后边沿上安装后挡板，锥状底部的中部留有出球口(出球口具有内螺纹)，锥状底部的入口的右边沿上安装运球斜槽。本实用新型，体积小巧，方便在旮旯中捡拾乒乓球，同时结构简单，使用方便，还可一次性将多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213375032 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022379330.X
(22)申请日 2020.10.23
(73)专利权人 成都大学
地址 6
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