原创力文档- 1
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- 2023-03-10 发布于四川
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本实用新型公开了机器人末端摆震系统，包括机器人本体，机器人本体的顶部固定连接有末端连接座，末端连接座内部开设的安装腔的一侧固定安装有蓄电池，末端连接座的一侧固定连接有第一套筒，第一套筒内壁的一侧固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定安装有减速器，减速器的一端与移动板的一侧固定连接，本实用新型机器人末端摆震系统，液压缸和第二套筒可以通过液压缸的伸缩带动喷头做往复直线运动，电动机和U形连接杆可以通过连接杆使U形连接杆做往复摆动，提高喷头的喷洒效果，进行简单的往复摆动升降运动，节约行业成本，固定座和夹紧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213412053 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202022390739.1
(22)申请日 2020.10.26
(73)专利权人 中国人民解放军陆军装甲兵学院
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