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一种便于取放零件的单手臂机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种便于取放零件的单手臂机械手.pdf

    本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种便于取放零件的单手臂机械手，包括臂体，所述臂体包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面滑动连接有连接槽，所述伸缩杆的内侧设置有固定机构，所述固定机构包括固定板，所述伸缩杆的表面内侧活动连接有固定板，所述固定板的表面活动连接有调节板，所述固定板的内侧活动连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有连接杆，所述固定板的内侧开设有转槽，所述固定板的内侧活动连接有固定杆。本实用新型方便对夹持机构的更换和拆卸，在对不同尺寸的物体进行夹持时，可快速对其进行更换，提高设备的工作效率，且抓

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412038 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202022140246.2 (22)申请日 2020.09.26 (73)专利权人 大连广恒模塑有限公司

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