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一种上料装置及视觉检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-10 发布于北京
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一种上料装置及视觉检测机器人.pdf

    本实用新型公开了一种上料装置及视觉检测机器人，包括拾料机构、料盒和旋转机构，所述料盒设置在旋转机构上，所述料盒底面开有容纳槽；所述容纳槽的厚度等于单个物料的厚度，所述容纳槽的宽度等于单个物料的宽度；所述容纳槽与所述旋转机构的轴线平行；所述拾料机构拾取所述料盒容纳槽里的物料。本实用新型通过在料盒底部设置容纳槽，容纳槽内的水晶片不会与上层水晶片接触摩擦，水晶片表面不会产生静电，解决水晶片上料时叠料的技术问题。通过旋转轴旋转使水晶片在料盒内滑动，不直接对水晶片产生振动，减少水晶片边缘受损，提高水晶片的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213415493 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021912733.X (22)申请日 2020.09.04 (73)专利权人 湖南思博睿智能装备有限公司

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