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一种焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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一种焊接机器人.pdf

    本实用新型公开了一种焊接机器人，包括工作台、焊接装置和带动所述焊接装置相对所述工作台移动的驱动装置，还包括与所述工作台相对固定的定位校准装置，所述定位校准装置具有与所述焊接装置的焊头相配合的定位槽，以在所述定位槽槽深方向、横向方向进行定位。当焊接装置的焊头存在位置偏差时，此时可以驱动焊接装置的焊头进入到定位槽中，观测机器人自身坐标读数，与定位槽实际坐标，之间若存在差值，则说明，焊接装置的焊头出现了偏差，因此根据定位槽的实际坐标进行修订。采用配合设置的定位槽对焊头进行定位，能够保证精准确定当前焊头

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213437975 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022477779.X (22)申请日 2020.10.30 (73)专利权人 云嘉集团有限公司 地

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