理论力学课后习题答案部分答案.pdfVIP

二 ，（计算动能，不必受力分析》 一）计算各轮绝对角速度「 将动坐标系放于 0 A 上 ，各轮相对角速度（ 小）： 1 ：例 1 = 0 但（方向相 反，为逆时针卜 2 ：例I 二 例2 因（两轮接触处速度相 等，方向如图）。 3 ：例3 = 例2 因（两轮接触处速度相 等，方向如图上 各轮绝对角速度（取逆时针为 +，顺时针为-）： 纯 = ? + @ = ? - / 。 — 2 ： O（ = CD —O（— —G