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- 2023-03-11 发布于四川
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一种基于毫米波雷达的自主飞行辅助系统，涉及无人机避障飞行技术领域，包括毫米波雷达模块、视觉模块、采集与传输模块、信息融合处理模块、遥控接收模块、控制模块；视觉模块连接信息融合处理模块，毫米波雷达模块连接采集与传输模块，采集与传输模块连接信息融合处理模块，遥控接收模块连接信息融合处理模块，信息融合处理模块连接控制模块。本实用新型的有益效果在于：本实用新将毫米波雷达回波测距、视觉模块图像识别方法的融合，大幅度提高了系统障碍物识别的能力，进一步的提升了输电线路精细化巡检效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213457366 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022600135.5 (51)Int.Cl.
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