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- 2023-03-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于可遥控四驱车的多功能车载电磁炮装置,包括四驱车,所述四驱车包括底板和四个车轮,所述底板表面设置有多个安装孔,所述底板顶部设置有云台,所述云台顶部设置有第一舵机,所述第一舵机顶部设置有第二舵机。本实用新型通过云台顶部的第一舵机、第二舵机和摄像头来寻找目标物,通过光学测距模块测量目标物与四驱车之间的目标距离,对目标距离进行测绘后,将目标距离的数据反馈给单片机,若目标距离大于电磁炮最大射程,此时单片机就可以通过驱动模块控制电机工作,电机通过输出轴的车轮带动整个四驱车移动,直至移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213455131 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022600470.5
(22)申请日 2020.11.12
(73)专利权人 浙江理工大学
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