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- 2023-03-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于节能机器人的底部驱动结构,属于节能机器人技术领域,其包括底部驱动机构,所述底部驱动机构的外表面通过四个连接块与支撑架的内表面固定连接,所述支撑架的外表面开设有四个第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块,所述第一滑块与交剪式伸缩架铰接,所述交剪式伸缩架与支撑块和固定块铰接。该基于节能机器人的底部驱动结构,通过设置双杆液压缸、连接板、活动组件、交剪式伸缩架和限位架,使得本装置可以根据实际情况的需求调整四个限位架之间的间距,以此可以达到放置不同大小货物的工作,并且可以在不使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213439670 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022583755.2
(22)申请日 2020.11.10
(73)专利权人 刘明熹
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