《机器人操作系统（ROS）》全套教学课件.pptxVIP

;

机器人操作系统(ROS)

ROS初识

全套可编辑PPT课件;;;;

1.1.3ROS的发行版

ROS发行版是一组版本化的ROS包，这些类似于Linux发行

版(例如Ubuntu)。ROS发行版的目的是让开发人员在相对稳定的代码库上工作，直到他们准备好推进所有事情。因此，一旦发布发行版，我们就会尝试限制对核心包(ros-desktop-full下的所有内容)的错误修复和非破坏性改进的更改。

到2022年为止，ROS已经发布了如表1-1所示的多个版本。

本书选择的ROS版本是2018年发布的长期支持版本ROSMelodicMorenia,这也是ROS发布的第12个版本，ROS官方称将为该版本提供长达5年的支持与服务，并保证其与Ubuntu18.04长期支持版的生命周期同步。;

机器人操作系统(ROS)

本书的ROS资源;;

本章小结;;;

机器人操作系统(ROS)

编程基础知识;;

机器人操作系统(ROS)

2.1面向对象编程(object-orientedprogramming)与C++简介

首先我们先来描述一下面向过程编程与面向对象编程的区别。面向过程程序的控制流程由程序中预定顺序来决

定；面向对象程序的控制流程由运行时各种事件的实际发生来触发，而不再由预定顺序来决定，更符合实际需要。打个比