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第二部分 超静定结构第六章 力法 ;;;;;;§1 超静定结构的组成和超静定次数;一、超静定结构;总起来说,约束有多余的,内力(或支座反力)是超静定的,这就是超静定结构区别于静定结构的两大基本特征。凡符合这两个特征的结构,就称为超静定结构。;2、超静定结构的两种约束;3、超静定结构的五种类型;4、分析超静定结构的两个基本方法;二、超静定次数的确定;1)移去一根支杆或切断一根链杆,相当于解除一个约束。 ;在解除多余约束判断结构的超静定次数时,应特别注意:既须移去全部多余约束,又要保留每个必要约束,以保证结构成为没有任何多余约束的几何不变体系,亦即成为静定结构。 ;图示体系是六次超静定结构:;例;;;;(6 次);(4 次);§ 2 力法的基本概念;2、寻求过渡途径——力法的基本体系;3、补充转化条件——力法的基本方程;应用叠加原理把条件写成显含多余未知力Xi的???开形式。 ;若以d11表示基本结构在单位力X1=1单独作用下沿X1方向产生的位移,则有 ;的面积与该面积形心处的竖;;正号表明X1的实际方向与假定方向相同,即向上。 ;二、力法的计算步骤;【例】试计算图示连续梁,并作内力图。;;;取杆件为隔离体,化作等效简支梁,根据已知的杆端弯矩和跨间荷载,由平衡条件求出杆端剪力,并作FQ图 ;三、力法的基本体系选择及典型方程;第二,便于绘制内力图。;第三,基本结构只能由原结构减少约束而得到,不能增加新的约束。;原结构;P;FP;FP;也可以选择其它形式的基本体系。变形条件仍写为 ;;(三)关于系数和自由项的计算;3)各式中最后一项DiP称为自由项。
自由项的物理意义: 基本结构由于荷载单独作用引起的沿Xi方向的位移。其值可能为正、负或零。;典型方程中的各系数和自由项,都是基本结构在已知力作用下的位移,完全可以用第5章所述方法求得。对于荷载作用下的平面结构,这些位移的计算式可写为 ; 作出原结构的最后弯矩图后,可直接应用平衡条件计算Q和N,并作出Q图和N图。 ;;;应用图乘法,可得;(6)作最后弯矩图和剪力图 ;;(4)求系数和自由项;;作出M图以及FQ、FN图:;铰接排架;;(4)求系数和自由项;;;§4 超静定桁架和组合结构;(4)求系数和自由项;(5)解方程,求多余未知力 ;其中:;各杆最后内力由叠加法得到:;基本体系;其中:;解:;令:;超静定组合
结构;;;;无弯矩状态的判别;刚结点变成铰结点后,体系几何可变。但是,添链杆的不变体系在给定荷载下无内力的情况; 利用上述结论,结合对称结构的对称性,可使手算分析得到简化。;一、 对称性的利用 ;对称结构的求解:;典型方程简化为:;如果作用于结构的荷载是对称的,如:;结论:对称结构在正对称荷载作用下,反对称多余力为零,其内力和位移都是正对称的;在反对称荷载作用下,对称多余力为零,其内力和位移都是反对称的。;解:根据以上分析,力法方程为:;由于;(2)未知力分组和荷载分组;对称结构承受一般非对称荷载时,可将荷载分组;(3)取半结构计算:;偶数跨对称刚架;反对称荷载;例1:求作图示圆环的弯矩图。 EI=常数。;若只考虑弯矩对位移的影响,有:;二、 使单位弯矩图限于局部 ;三、 合理地安排铰的位置;§6 两铰拱;拱是曲杆,系数d11和自由项D1P只能用积分法计算。一般可略去剪力的影响,而轴力的影响仅在扁平拱(拱高fl/5)的情况下计算d11式中予以考虑,即 ;;;;;右半跨 ;;§8 支座移动和温度改变时的计算;第二,对支座移动问题,力法方程右端项??一定为零。
当取有移动的支座约束力为基本未知力时,Di≠0,而是Di=Ci (Ci,表示原结构在Xi方向的实际位移);;;得 ;(2)第二种解法 ;;;;;二、温度变化时的内力计算;例】试作图示刚架在温度改变时所产生的M图。各杆截面为矩形,高度h=l/10,线膨胀系数为a。设EI=常数;AB段 t0=0℃;;;§ 9 超静定结构的位移计算;;;超静定结构;;;二、支座移动时超静定结构的位移计算;(3)计算位移:;三、温度变化时超静定结构的位移计算;四、综合因素影响下的位移计算;;§ 10 超静定结构内力图的校核;实用上,常采用以下方法进行变形条件校核:根据已求得的最后弯矩图,计算原结构某一截面的位移,校核它是否与实际的已知的变形情况相符(一般常选取广义位移为零或为已知值处)。若相符,表明满足变形条件;若不相符,则表明多余未知力计算有误。;;2)BC杆 ;;【例】试校核如图示封闭刚架的最后弯矩图的正确性。;;证明M图正确无误。 ;小 结; 作 业
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