(6.3.1)--6.3问题二数学建模.pdfVIP

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 6.3 轨道设计与控制策略 一、问题二 确定嫦娥三号 的着陆轨道和在6 个阶段的最优控 制策略。 二、主减速段 二、主减速段 二、主减速段 t2 F 目标函数： min m  t thrust d t 1 v e t1 7500 7500 m  t d = t 0 v v 1 e e 主减速目标函数： min t1 二、主减速段 目标函数： min t1 d2 y F cos d2 z F sin 约束条件： 2  2 gm  dt m  m dt m  m 0 0 边界条件： y t 0  0, z t 0  RA  r d y d z d s t 0  vA , t 0  0 t 0  vA , d t d t d t d s y 2 z 2 3000 r t t1 v1 57, d t 二、主减速段 F=7500N t =421.5s 1 m=1075kg 二、主减速段 F