原创力文档- 17
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- 2023-03-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种负压吸附式爬壁机器人，包括支撑板、驱动结构和支撑结构；支撑板：其底面对称设有支撑柱，支撑板的上表面中部设有真空发生器，支撑板上表面均匀设置的支撑杆上端均与放置板的底面固定连接，支撑板后侧板体的前侧面设有电机；驱动结构：设置于支撑板的底面中部后侧，驱动结构的底端设有短柱，短柱的底面和支撑柱的底面均设有吸盘，真空发生器的进气口处设有三通管道，三通管道是左右两个抽气口分别与支撑柱底面对应的吸盘出气口连通，中部的吸盘出气口通过软管与三通管道底端的中部进气口连通，该负压吸附式爬壁机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213442830 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022553134.X
(22)申请日 2020.11.07
(73)专利权人 燕山大学里仁学院
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