控制系统的暂态特性分析.pdf

实验二 控制系统的暂态特性分析 一.实验目的 1.学习和掌握利用MATLAB 进行系统时域响应求解和仿真的方法。 2.考察二阶系统的时间响应，研究二阶系统参数对系统暂态特性的影响。 二、实验原理 1.系统暂态性能指标 控制系统的暂态特性指标常以一组时域量值的形式给出，这些指标通常由系 统的单位阶跃响应定义出来，这些指标分别为： (1)延迟时间：响应曲线首次达到稳态值的50%所需的时间 (2)上升时间：响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需要的时间长，对于欠阻尼 系统，通常指响应曲线首次到达稳态值所需要的时间 (3)峰值时间：响应曲