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本实用新型公开了双向变矩装置,包括安装顶板,安装顶板底部的四角均通过螺栓固定连接有滑盖脱帽柱,安装顶板底部的左侧固定连接有脱帽气缸,滑盖脱帽柱的底部通过螺栓固定连接有脱帽限位组件。本实用新型通过设有横向变矩气缸与纵向变矩气缸组件作为两个方向变矩的动力来源,可以根据需要自由切换两种间距状态,而且脱帽气缸输出端伸出时,取帽嘴露出脱帽板,取帽嘴可以通过插入采血管帽盖胶塞顶部凹口的方式进行取管,采血管装入托盘后,收回脱帽气缸的输出端,取帽嘴上升最终处于脱帽板上方,通过脱帽板的阻隔,采血管脱离该装置,取管
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213434604 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022207113.2
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 上海高素自动控制系统有限公司
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