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一种无人机用3D-TOF环境感知传感器.pdfVIP

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  • 2023-03-11 发布于四川
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一种无人机用3D-TOF环境感知传感器.pdf

    本实用新型公布了一种无人机用3D‑TOF环境感知传感器，包括3D‑TOF传感器模块、控制器模块、激光驱动模块及激光发射模块；3D‑TOF传感器模块和控制器模块均与激光驱动模块相连接，激光驱动模块与激光发射模块相连接；激光发射模块接受来自激光驱动模块的输出信号，发出脉冲光至真实环境中的物体；3D‑TOF传感器模块接受物体的反射信号，并将信号传输至控制器模块。本实用新型的无人机用环境感知传感器基于3D‑TOF技术，具有结构紧凑、体积小巧、高分辨率和高性能等诸多优势，通过激光波的反射时间来直接获得物体

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213457375 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022723607.6 (22)申请日 2020.11.23 (73)专利权人 中航金城无人系统有限公司

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