单片机控制巡航键选控制课件.pptVIP

巡航动作键选控制任务1：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等任务2：转移指令的总结 任务描述：本任务利用P0.0、P0.1、P0.2、P0.3控制的四个按键，分别控制机器人选择前进、后退、左转、右转等基本动作。任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等 1、硬件电路的设计任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等图2-21 独立式键盘应用电路S0S1S2S3AT89S52P0.1P0.2P0.3P0.05VGND10K10K10K10K结论：若每一个端口对应前进、后退、左转、右转动作，则当单片机检测到端口为低电平时执行对应的动作。没有按键按下时，P0.0~P0.3输入为高电平当有按键按下时，对应的P0端口输入为低电平前进后退左转右转例：FORW: JB P0.0， BACW ;如果S0按下,则顺序执行,机器人前进;否则跳至BACW 任务：掌握键选控制控制思路和汇编指令CPL、ANL等2、汇编指令助记符格式机器码(B)相应操作指令说明机器周期CLR ?00HA中内容清0，影响P标志1CPL 中内容按位取反，影响P标志1A?A——累加器A清0和取反指令请问：执行下列指令后P1= ？ A= ？ MOV P1，#0F9H MOV A，P1