原创力文档- 3
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- 2023-03-11 发布于四川
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本实用新型涉及一种智能电机驱动板，包括驱动电路板，所述驱动电路板扩展有两个直接连接同类型舵机、通信板或转接板的三线总线式的通信接口和一个与带编码器电机直接连接的电机接口，所述通信接口包括电连接电源负极的GND引脚、电连接电源正极的VCC引脚及电连接UART单线串口线并兼容串口舵机的BUS引脚。本实用新型支持对电机的霍尔编码器方向标定，支持对电机参数的设置与修改，支持对电机进行自定义零点位置，支持对电机进行绝对位置和相对位置的步进控制，支持对电机的开环和闭环速度控制模式，支持多个智能电机驱动板串联
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213461577 U
(45)授权公告日 2021.06.15
(21)申请号 202022520894.0
(22)申请日 2020.11.04
(73)专利权人 天津市大然科技有限公司
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