一种弹簧管线包装置.pdfVIP

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2023-03-11 发布于四川
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本实用新型涉及一种弹簧管线包装置；其特征在于：包括管线包、套设在所述管线包上的第一弹性装置、安装在机械臂上的管线盒、固定所述管线包的管套装置和支撑所述管线包的支撑架；所述第一弹性装置的一端连接所述管线盒；所述第一弹性装置的另一端连接所述管套装置；所述管线包置于所述管线盒内；所述管套装置移动设置在所述支撑架上；所述支撑架安装在机械臂末端。解决现有技术中由于波纹管紧贴机器人本体运动波纹管受到的拖拽力较大波纹管、机器人本体之间磨损严重和在焊接环境下高温环境及高温飞溅颗粒对防撞球、波纹管造成损伤加速管线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213439774 U (45)授权公告日 2021.06.15 (21)申请号 202022320230.X (22)申请日 2020.10.16 (73)专利权人万生智能科技无锡有限公司