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本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种铸造工业机器人大臂结构,包括大臂结构本体,所述大臂结构本体顶部设有第一轴承,所述第一轴承与第一固定板相连接,所述大臂结构本体内部包括固定板,所述固定板内部开设孔洞,且固定柱通过孔洞与固定板相连接,所述大臂结构本体底部设有第二轴承,所述第二轴承与第二固定板相连接,所述大臂结构本体两侧设有连接块。该一种铸造工业机器人大臂结构,通过在大臂结构本体内部开设孔洞,固定柱达到了比一般大臂更轻的同时,稳定性也丝毫不弱的有益效过,通过在大臂结构本体内部安装有第一固定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213471179 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022149584.2
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 扬州华厦机械有限公司
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