一种钼圆片激光切割吸盘式工件机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-12 发布于四川
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一种钼圆片激光切割吸盘式工件机械手.pdf

本实用新型公开了一种钼圆片激光切割吸盘式工件机械手,包括底座,底座的底端设置有固定板,底座的内部竖直设置有转轴,转轴的顶端设置有活动顶座,转轴的顶部及底部均套设有轴承,转轴的中部且位于两组轴承之间的位置套设有旋转机构,底座的顶部设置有第一连接杆,且第一连接杆的底部与底座的内顶端通过第一气缸活动连接,第一连接杆与第二连接杆通过调节机构活动连接,第二连接杆的内部卡接设置有负压吸取装置。有益效果:通过设置可活动的两组连接杆及负压吸取装置,可以实现机械手的灵活转动,从而利用机械手代替人工操作,大大提升了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213497222 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022186821.2 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人 常

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