一种轮式智能巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-12 发布于四川
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本实用新型公开一种轮式智能巡检机器人,包括自主充电桩、自主导航移动底盘以及设置在自主导航移动底盘上的升降云台和传感器检测模块,所述自主充电桩用于与设置在自主导航移动底盘上的自主充电极连接实现自动充电,所述升降云台通过可带动升降云台升降活动的升降机构连接在自主导航移动底盘上,所述升降云台为具有旋转机构的红外热成像摄像头云台,所述传感器检测模块包括控制模块及连接控制模块的拾音器、IP网络语音对讲装置和环境质量检测仪。该结构的巡检机器人具有较高智能化的巡检能力,能够替代人工作业,为电力、化工、社区等领

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499234 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022192429.9 B25J 19/04 (2006.01) (22)申请日 2

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