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定常系统：系统中的参数不随时间变化。时变系统：系统中的参数是时间t的函数。
控制动态系统步骤：建模-系统辨识-信号处理-综合控制输入
状态反馈：状态反馈是系统的状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。状态反馈
是体现现代控制理论特色的一种控制方式。状态变量能够全面地反映系统的内部特性。
状态反馈：状态变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。状态变量能够全面地反映系
统的内部特性，因此状态反馈比传统的输出反馈能更有效地改善系统的性能。但是状态变量
往往不能从系统外部直接测量得到，这就使得状态反馈的技术实现往往比输出反馈复杂。
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