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第 1 节 GPS 卫星的导航电文
GPS 卫星的导航电文（简称卫星电文又叫数据码（D 码））：是用户用来定位和导航的数据
基础。它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延码转换到捕获P 码的信息。
它的基本单位是长 1500bit 的一个主帧（如图4-1 所示），传输速率是 50bit/s,30 秒钟传
送完毕一个主帧。一个主帧包括 5 个子帧，第 1、2、3 子帧每 30 秒钟重复一次，内容每小
时更新一次。第 4、5 子帧的全部信息则需要 750 秒钟才能够传送完。即第4、5 子帧是 12.5
分钟播完一次，然后再重复之，其内容仅在卫
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