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2023-03-12 发布于四川
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本申请属于机器人技术领域，提供了一种末端执行器及机器人，其中，末端执行器包括用于与机械臂可拆卸连接的本体和固定于本体上的吸盘，本体的内部开设有气道，本体的外壁开设有进气孔和出气孔，进气孔与气道的一端连通，出气孔用于连通气道的另一端和机械臂的末端，吸盘连接于进气孔的外侧并与进气孔连通；机器人包括机械臂、气管和末端执行器。本申请提供的末端执行器及机器人采用了气道取代气管输送空气，由于气道是开设在本体的内部，不需要占用额外的空间，不仅使末端执行器的外观更加整洁，还使末端执行器的结构更加紧凑，有利于减小

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499269 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022036881.6 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人慧灵科技（深圳）有限公司