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本实用新型提供了一种智能避让树间锄草机，包括：连接拖拉机的机架、摆杆和横梁，机架两侧设置行走升降轮，摆杆一端与机架铰接，摆杆另一端与横梁外侧壁铰接，摆杆侧壁与机架通过第一液压缸连接，横梁一端设置锄草机构，横梁上设置电磁多路阀，第一液压缸连通电磁多路阀，电磁多路阀连接电子限位器，电子限位器上设置触碰杆，触碰杆远离横梁的一端到横梁的距离大于锄草机构远离横梁的一端到横梁的距离。通过第一液压缸推动摆杆摆动，带动横梁和锄草机构左右移动，实现沿直线行走的同时，对树间区域进行锄草作业。通过触碰杆触发电子限位器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213485558 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202021963784.5
(22)申请日 2020.09.10
(73)专利权人 杨伟
地址 755
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
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