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摘要
智能配送小车 AGV (Intelligent distribution vehicle , AGV)是集机械、电子、控制、计算机、人工智能等技术于一体的自动化机器。它广泛应用于仓库物流和重工业，因为它可以实现无人操作和出色的灵活性和自动化。有了AGV，可以降低人力成本，提高工作效率和企业管理，在很多不适合人力工作或不能与人力一起工作的情况下替代人力工作。?
随着社会经济的迅猛发展，电子商务业也在不断发展壮大，对人民的生活水平影响越来越大，从而刺激了人们对仓储服务的需求。另一方面，自动作业程度和智能程度都相对低下的传统人工模式不仅使得仓储效率低下，而且导致仓储问题的出现概率也大大提高，显
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