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手臂机构及人形机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-12 发布于四川
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手臂机构及人形机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种手臂机构及人形机器人。手臂机构包括肘臂结构、手部结构和腕接结构，肘臂结构于其一侧设有至少一臂端电连接器；手部结构于其面向肘臂结构的一侧设有至少一手端电连接器，手部结构面向肘臂结构的侧面与肘臂结构面向手部结构的侧面相抵接，各手端电连接器分别与各臂端电连接器电连接；腕接结构套接于肘臂结构，并能够相对肘臂结构转动，腕接结构与手部结构螺纹连接配合，以使肘臂结构与手部结构相对固定。手臂机构快速、轻松地实现了肘臂结构和手部结构之间的连接固定，且手部结构从肘臂结构进行拆装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213499287 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022193012.4 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司

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