一种爬壁式清洁机器人.pdfVIP

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2023-03-12 发布于四川
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一种爬壁式清洁机器人.pdf

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本实用新型公开了一种爬壁式清洁机器人，包括身部壳体，身部壳体的一侧内壁通过螺栓连接有伺服电缸，伺服电缸的伸缩杆一端贯穿身部壳体一侧内壁通过螺栓连接有头部壳体，头部壳体一侧外壁粘接有头部吸盘，身部壳体一侧外壁粘接有均匀分布的身部吸盘，身部壳体的一侧内壁通过螺栓连接有微型泵，身部壳体的一侧内壁通过螺栓连接有电磁阀。本实用新型利用伺服电缸的伸缩杆的伸出带动头部壳体进行上升运动，使得头部吸盘在上升运动后与玻璃进行吸附，再通过电磁阀使身部吸盘与玻璃进行脱离，使得伺服电缸带动身部壳体进行上升，实现了机器人在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213488576 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022021357.1 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人李楚琨地址 45