计算机控制系统第四第五章答案.pptxVIP

4.1~4.2：略4.3解： ⑴根据二次项特征方程Z域直接判别法有 判别方程根并非均在单位圆内。⑵根据朱利判据第二条 判定该方程根并非均在单位圆内。第一页，共二十八页。第四章习题答案⑶根据朱利判据第二条 判定该方程根并非均在单位圆内。⑷双线性变换将 代入得 列劳斯表得第一列不严格为正，所以不是所有根均在单 位圆内 第二页，共二十八页。第四章习题答案4.4解：根据朱利判据第二条得故系统不稳定。?4.5解：双线性变换将 代入得列劳斯表得第一列严格为正，所以所有根均在单位圆内。 第三页，共二十八页。第四章习题答案4.6解：双线性变换将 代入得系数符号不相同，所以系统有根位于单位圆外。 第四页，共二十八页。第四章习题答案4.7解：由特征方程 有由二次项特征方程z域直接判别法有即第五页，共二十八页。第四章习题答案4.8解：Z变换得 特征方程为 整理得由直接判别法知 时系统不稳定当 时系统稳定。?第六页，共二十八页。第四章习题答案4.9解：z变换得由z域直接判别法有 第七页，共二十八页。第四章习题答案4.10解：⑴由朱利判据得