基于STM32单片机的智能送货小车设计.docx

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2023-03-16 发布于广东
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基于STM32单片机的智能送货小车设计.docx

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3 基于STM32单片机的智能送货小车设计摘要智能送货小车是一种通过内部设定好的程序来实现自主运行的轮式机器人，它集中控芯片、传感器、人工智能与一体，可以根据规划好的线路进行自主的巡航和避障。本论文主要介绍了一种由STM32单片机为中控芯片的智能小车的设计。首先开篇介绍了智能车的发展历史，通过对比国内外的发展环境来突出智能小车研究的必要性。然后文章开始详述了各模块硬件的选用，每种器件的具体型号的基本参数及在本次设计中器件的主要作用，在某些重要器件里介绍了其工作原理；论文的软件部分介绍了本次程序开发所使用的开发环境Keil 4，并且列出各模块主要的程序代码，实测部分先进行了对