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本实用新型公开了一种简易式气动夹取机械手,包括夹持装置和夹持座,所述夹持装置嵌合于夹持座上,所述夹持座包括载板和顶板,所述载板和顶板之间通过连接板衔接,所述顶板上设有连接座,所述载板上设有滑轨,所述载板底部两端设有推动气缸,所述夹持装置包括夹持板和滑动座,所述滑动座一端设有电机,另一端设有滑扣,所述滑扣与滑轨嵌合连接,所述滑扣的两侧设有限位扣。本机械手采用气动夹取的方式,通过推动气缸带动夹持板来实现对物品的夹持,气缸带动夹持板的方式,直接进行设备连接即可,无需涉及较多的复杂零件,检测方便、维修简
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213499248 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202022013151.4
(22)申请日 2020.09.15
(73)专利权人 杨育芳
地址 51
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