项目二搬运机器人工作站.pdf

实训指导书: 项目二 搬运机器人工作站 实训目标: =理解工业机器人坐标系 掌握工业机器人程序编写、点位记录方法 能正确对工业机器人程序文件管理 工业机器人调试与运行 【技能点】 工业机器人搬运路径规划 工业机器人操作方法 工业机器人 IO 指令应用 机器人搬运工作站调试 实训准备： 一、实训器材 工作站的组成 为了便于现场实际教学，本教学工作站就地取材，利用实训室现有材料搭建，组成清 单如下表 3-1。