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本实用新型一种双向重载潜伏式AGV,包括车架,车架内前端和后端各装有一组驱动机构,车架顶部中间两侧对称装有两组牵引机构,车架外侧前端和后端各装有一防撞装置,所述牵引机构包括固定安装座,固定安装座设有与所述车架连接的固定板,固定安装座还设有升降销安装座,升降销安装座内设有竖直方向贯通的安装腔,安装腔内装有一根升降销,升降销底端装有一块连接板,所述固定安装座上装有一个直线驱动机构,直线驱动机构的输出端朝下与所述连接板连接,直线驱动机构带动升降销沿竖直方向升降移动,升降销顶升状态时用于承受牵引力,降下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213502648 U
(45)授权公告日 2021.06.22
(21)申请号 202022342683.2
(22)申请日 2020.10.20
(73)专利权人 湖北三丰机器人有限公司
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